Технології

Автономний робот для знищення бур'янів SwagBot

21 Лютого 2019 90

SwagBot
SwagBot
industrytap.com

SwagBot — автономний агроробот, який може знаходити бур'яни та обробляти їх гербіцидами. Система оснащена чотирма металевими елементами, на кінцях яких закріплені колеса. Розпилювач гербіцидів розміщений на маніпуляторі.

Визначеня бур'янів системою SwagBot

Робот самостійно рухається полем й отримує інформацію з двох камер — одна спрямована на землю, інша на частину простору попереду. За допомогою антени відбувається обмін інформацією з системою управління.

Також робота запрограмували на визначення бур'янів типу Nassella trichotoma. Камера фіксує цей тип бур'яну та передає сигнал до системи управління, яка рухає робота у такий спосіб, щоб розпилювач речовини розташувався прямо над рослиною.



Радимо почитати