Технології

Робот для збирання овочів Vegebot

6 Серпня 2019 235

Робот Vegebot
Робот Vegebot
Interesting Engineering

Vegebot — робот, який призначений для збирання овочів. Роботизована система розроблена командою інженерів Кембриджського університету.

Спочатку Vegebot навчався розпізнавати та збирати салат айсберг у лабораторії, а наразі вже був успішно випробуваний у різних польових умовах.

Vegebot оснащений системами комп'ютерного бачення та різання. Камери знімають поле салату і спочатку ідентифікують усі рослини на зображенні, а потім визначають салат, який слід збирати. Рослина може бути відхилена, оскільки ще не дозріла, або може виникнути захворювання, яке пошириться на врожай.

Vegebot в роботі

Друга камера на Vegebot розміщена біля ріжучого ножа і забезпечує плавний зріз. Дослідники змогли відрегулювати тиск руки робота, щоб він тримав салат досить міцно і не опускав його, але не настільки міцно, щоб роздавити.

Як заявляють розробники, надалі роботизовані комбайни можуть допомогти розв’язати проблеми з дефіцитом робочої сили в сільському господарстві, а також зменшити харчові відходи.

Наразі кожне поле зазвичай збирається один раз, а будь-які недозрілі овочі чи фрукти викидаються. Однак робот може бути навчений збирати лише стиглі овочі. Оскільки він може працювати цілодобово, то виконуватиме кілька проходів на одному полі, повертаючись пізніше, щоб зібрати овочі, які були недозрілі.



Радимо почитати