Технології

Роботизована система для автоматизованого підрахунку польових площ Strube Phenofieldbot

17 Липня 2019 224

Strube Phenofieldbot
Strube Phenofieldbot
Strube

Strube Phenofieldbot — робот, який призначений для повністю автоматизованого процесу підрахунку польових площ і вимірювання листя молодих рослин.

Phenofieldbot є автономним автомобілем, обладнаним системою камер для аналізу зображення рослин. Під час руху інфрачервоні камери фіксують серію зображень, які автоматично збираються в загальну картинку. 

Використовуючи координати RTK-GPS, PhenoFieldBot дозволяє визначити кожну рослину на ділянці та контролювати ріст їх листя. Автоматична диференціація бур'яну проводиться за спеціальним алгоритмом. Також PhenoFieldBot надає можливість окремо фіксувати ти визначати відмирання рослин. 

Камера та система збору даних була розроблена у співпраці з Fraunhofer EZRT. Система транспортування є комерційна, автономно пересувна платформа Dino французького виробника Naio Technologies.



Радимо почитати