Технології

Робот для збирання полуниці Saga Robotics Thorvald

25 Червня 2019 242

Saga Robotics Thorvald
Saga Robotics Thorvald
Saga Robotics

Saga Robotics Thorvald — робот  для збирання полуниці, який має «руку», встановлену на промисловому кронштейні, що у свою чергу закріплений на мобільній базі разом з RGB-D камерою.

Також робот має внутрішній контейнер, який використовується для складання ягід під час збирання. Оскільки маніпулятору не потрібно пересуватися між кожною ягодою, час збирання значно зменшується. Система бачення дозволяє зібрати лише зрілі ягоди.

Робот вже пройшов випробування, протягом якого розробники проаналізували можливі неполадки. Час відбору ягід становить 7,5 с, а показник успіху — 53,6%. 

Робот розроблений вченими з Норвезького університету наук життя разом з кафедрою комп'ютерних наук Міннесотського університету.



Радимо почитати